隨著人工智能的興起，科技迅速發展，越來越多的搬運機器人代替了人工工作，在移動機器人市場上，除了我們熟知的AGV之外，RGV、IGV也在自動化物流體系中發揮著各自的作用。那么RGV、AGV、IGV這三種搬運機器人有什么區別呢?

RGV、AGV、IGV三者有何不同

一、AGV :全稱是Automated Guided Vehicle，意即“自動導引運輸車”。AGV是裝備有電磁、光學或其它自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸小車。

特點是輪式運動。與步行，爬行或其他非輪式移動機器人相比，有行動快，效率高，結構簡單，可控性強，安全性好的優勢。與物料運輸中的其他設備相比，AGV的活動區域不需要鋪設軌道支座架等固定裝備。并且不受場地，道路和空間的限制。所以，在自動化物流系統中，能充分體現自動性和靈活性，實現高效、經濟和靈活的無人化生產。

二、RGV :全稱是Rail Guided Vehicle，即“有軌制導車輛”，又叫有“有軌穿梭小車”。RGV常用于各類高密度儲存方式的立體倉庫，小車通道可根據需要設計任意長，并且在搬運、移動貨物時無需其它設備進入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高倉庫系統的運行效率。

三、IGV：全稱是Intelligent Guided Vehicle，即智慧型引導運輸車。IGV是最近幾年提出的新概念。和傳統AGV相比較，IGV柔性化程度更高，無需借助任何固定標記物行駛，并且路徑靈活多變，可根據實際生產需求靈活調度。

總結：AGV最近今年算是風頭正勁，在電商倉儲及制造業都有廣泛的應該，相較于RGV，AGV以輪式移動為特征，較之步行、爬行或其它非輪式的移動機器人具有行動快捷、工作效率高、結構簡單、可控性強、安全性好等優勢。