隨著社會逐步進入智能化時代，人工智能技術，自動識別技術，智能機器人等技術發(fā)展迅速。很多農業(yè)上也配備了很多先進的科技。比如說果園巡檢機器人，不但能夠降低人力消耗和減少技術問題，還能夠準確地提供檢測精度，提高人類的巡檢水平和巡檢質量。

巡檢機器人通過采集氣候氣象、水肥土壤、生長情況以及投入品等大數據，可以進行病蟲害和氣象災害預警，再配合管理平臺，實現(xiàn)對機器人的智能調度、作業(yè)操控以及果園數據分析，為果園提供數據參考，而這些數據又能有效指導農業(yè)生產，優(yōu)化桃園種植和管理模式，提高果品質量，是果園智慧管理的“好助手”。

果園配備復合機器人多線激光雷達，獨立運行到采摘位置，驅動機械臂運行到抓取姿勢，相機啟動視覺人工智能算法識別，識別成熟水果，獲得水果姿勢，反饋給機械臂，機械臂運行到指定姿勢，啟動軟爪采摘，放回收集框，重復采摘工作。

小結：智慧果園巡檢機器人可以改善了人工錯檢、漏檢等問題，克服了環(huán)境惡劣、復雜對機器人巡檢技術要求高的難題，接替了運維人員的重復性工作。可以很好的提高果園巡檢的效率。