隨著人工智能技術的突破和核心部件成本的下降，智能服務機器人行業迎來了蓬勃發展。基于自主定位和導航的機器人底盤需求也日益增長，它具有機器人定位、導航、避障等多種功能，是機器人不可缺少的重要硬件。機器人底盤的核心技術是什么?在今天，我們將向每個人推廣機器人的底盤結構。

　　一.機器人底盤內部核心組件

　　內部結構中，主要由激光雷達傳感器、深度攝像頭、超聲波及防跌落傳感器，模塊化定位導航系統SLAMWARE、等核心硬件組成。使其擁有可靠、易用的自主定位導航解決方案，多傳感器融合配合導航算法，能更靈活的規劃機器人行走路線。

　　1、激光雷達傳感器

　　激光雷達傳感器可以隨時掃描周圍環境，提供地圖數據，構建高精度的5cm地圖，實現基于地圖數據的自主路徑規劃和導航功能。

　　2、深度攝像頭傳感器

　　深度相機傳感器可以探測雷達掃描平面上方的障礙物，并及時發送信號以避免這些障礙。

　　3、超聲波傳感器

　　超聲波傳感器工作時，可以準確地檢測玻璃、鏡子等高滲透材料的障礙物，以便在接近這些物體之前及時避開障礙物。

　　4、防跌落傳感器

　　防跌落傳感器可以幫助機器人360°探測周圍的工作環境，確定工作區域是否有邊界、臺階、坡度等，從而發出請求信號，避免墜落。

　　5、模塊化定位導航系統

　　模塊化定位導航系統內置SLAM引擎導航核心模塊，高度集成，無需外部計算資源，可直接輸出機器人環境地圖、定位坐標姿態、內置多種機器人運動控制算法，可提供厘米級定位和地圖精度、未知環境下實時路徑規劃、避障導航、自主最短路徑搜索等功能。

　　二.機器人底盤結構圖

　　在機器人底盤結構除了使其擁有自主定位導航及路徑規劃功能，自主回充技術也是不可或缺的，國辰采用的自主回充技術，可外部調度預約充電。當電量較低時，會自主返回充電塢充電，在負載情況下可實現15小時連續不間斷工作，給應用現場提供穩定可靠的表現。

　　同時開放軟硬件接口，支持多平臺操作，方便用戶快速切換 ，完全開放的用戶接口，包括以太網、控制接口，電源等擴展接口，支持Windows/Linux/Android/IOS開發環境互換，90%的接口定義均相同，可方便用戶快速切換。