近年來(lái)，機(jī)器人技術(shù)不斷進(jìn)步和創(chuàng)新，國(guó)內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈逐步完善，市場(chǎng)規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大。根據(jù)中國(guó)電子學(xué)會(huì)在2018年世界機(jī)器人大會(huì)上發(fā)布的《2018年中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告》，2018年我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到87.40億美元。越來(lái)越多的機(jī)器人品類(lèi)逐漸滲透到社會(huì)各行各業(yè)。其中，巡檢機(jī)器人作為安防和公共安全領(lǐng)域的重要輔助工具，近年來(lái)發(fā)展迅速，應(yīng)用市場(chǎng)持續(xù)上升。

園區(qū)智能巡檢機(jī)器人適用于工廠室內(nèi)外巡檢。可在無(wú)軌導(dǎo)航和軌道導(dǎo)航之間自由切換，定制攜帶相機(jī)，相機(jī)內(nèi)容大容量本地存儲(chǔ)，云存儲(chǔ)無(wú)縫同步，只做檢查和分析。其功能是，1、定點(diǎn)、定時(shí)、定點(diǎn)巡檢2、可見(jiàn)光視頻監(jiān)控3、數(shù)據(jù)分析，如非法停車(chē)檢測(cè)4、異常監(jiān)控，如火警5、智能識(shí)別，如垃圾檢測(cè)、撥號(hào)數(shù)據(jù)等。

智能巡檢機(jī)器人是一種融合物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)分析等技術(shù)的現(xiàn)代化智能巡檢設(shè)備。自主導(dǎo)航巡邏與人臉識(shí)別相結(jié)合的智能巡邏方式是巡邏機(jī)器人的最大特點(diǎn)。基于激光雷達(dá)、差分GPS、深度相機(jī)、超聲波傳感器、慣性導(dǎo)航等獲得的周邊環(huán)境信息，機(jī)器人可以定位導(dǎo)航、避障、自主運(yùn)動(dòng)。與人工巡邏相比，自動(dòng)導(dǎo)航巡邏可以大大提高巡邏效率，降低巡邏成本。紅外熱成像檢測(cè)系統(tǒng)和可見(jiàn)光攝像設(shè)備可以準(zhǔn)確采集和記錄各種數(shù)據(jù)。同時(shí)還可以設(shè)置定期巡邏，在移動(dòng)過(guò)程中主動(dòng)識(shí)別人臉，分析潛在風(fēng)險(xiǎn)，提供日常安全檢查和遠(yuǎn)程應(yīng)急指揮，為高危環(huán)境檢測(cè)等任務(wù)提供解決方案。

集成環(huán)境感知、動(dòng)態(tài)決策、行為控制和報(bào)警裝置，具有自主感知、自主行走、主動(dòng)預(yù)警、實(shí)時(shí)語(yǔ)音等能力，可幫助傳統(tǒng)巡檢人員完成基礎(chǔ)性、重復(fù)性、危險(xiǎn)性巡檢，是一種促進(jìn)化學(xué)檢驗(yàn)工作升級(jí)，降低檢驗(yàn)成本的多功能綜合智能設(shè)備。

巡檢機(jī)器人主要可應(yīng)用于工廠、倉(cāng)庫(kù)、園區(qū)、企業(yè)重點(diǎn)區(qū)域、金庫(kù)等場(chǎng)所?？山鉀Q園區(qū)、倉(cāng)庫(kù)等重點(diǎn)區(qū)域夜間巡查問(wèn)題。白天可作為現(xiàn)場(chǎng)記錄指揮助手，處理突發(fā)事件。 巡檢機(jī)器人可以在一定程度上補(bǔ)充甚至替代部分安保人員。除了執(zhí)行日常檢查任務(wù)外，他們還可以在危險(xiǎn)或應(yīng)急響應(yīng)過(guò)程中發(fā)揮重要作用。